故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小(xiǎo )行星带为主的谷神星人，彼此之间(jiān )的关系由于资源的争夺(duó )而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯(sī )·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演(yǎn )）与他的船员一起(qǐ )揭发了一个威胁(xié )秩序和平及人类生存的阴谋。