在非(fēi )洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅(lǚ )途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中(zhōng )的那么顺利。在蒙特卡洛(luò )的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌(dǔ )场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗(fú )兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续(xù )着(zhe )“马达加斯加”式(shì )的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一(yī )路上(shàng )的旅行并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁，不过大家一(yī )直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公园的梦想。在马戏团，还帮助了东北虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿(dùn ) Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海狮斯蒂芬诺(nuò )（马丁·肖特 Martin Sho...