电视动画《健全机斗士》改编自日本漫画家なかま亚咲（本名：名嘉真朝纪）原作的同名漫画。故事主要围绕真玉桥孝(xiào )一是个外表平凡的高中生，不过他却是个具有HiERo粒子的持有者，而“美容室王子”这个神秘组织为了维(wéi )护世界和平，免於(yú )遭到(dào )企鹅帝国的攻击，到处寻找(zhǎo )具有该因子的人。该组织成(chéng )员楚南恭子好不容易找到(dào )了他，可是却(què )发现孝一如果要释出HiERo粒子就必须(xū )对她做出猥亵动作，后来果真因此(cǐ )打败了来袭的敌人。