曾几何时，神秘生物奇居子入侵(qīn )太阳系，致使人(rén )类流离失所，只能乘坐行星般大小的巨型飞船希德尼娅流浪在茫(máng )茫宇宙中。如是过了漫长的一千年，而今希德尼娅的居民们已有一百年未曾遭遇奇居子(zǐ )，不过(guò )他们从未放(fàng )松警惕，培养了一代又一代操纵人形兵器“卫人”的驾驶员。某天，居住在地下的青年谷风长道（逢坂良(liáng )太 配音）迫于饥饿爬到地面，偷米后被人抓住，后在舰长（大(dà )原沙耶香 配音）的授意下成为卫人(rén )驾驶员第628期的训练生，在这里(lǐ )他见到了有(yǒu )过一面之缘的善良女孩星白闲（洲崎绫 配音）、友好的第三性人科户(hù )濑伊扎那（丰崎(qí )爱生 配音）以及高傲刚愎的岐神海苔夫(fū )（樱井孝宏 配音）等人。未几，少年们外出执行采集任务，甚至却遭逢百年不见的奇居子。沉寂已久的宇宙战争再度拉开帷幕……　　本片(piàn )根据贰瓶勉的漫画原作改编。