曾几何时，神秘生物奇居子入侵太阳系，致使人(rén )类流离失所，只能乘坐行(háng )星般大小的巨(jù )型飞船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如是(shì )过(guò )了漫长的一千年，而今希德尼娅的(de )居民们已(yǐ )有一百年未曾遭遇奇居子，不过他们从未放松警惕(tì )，培养了一代又(yòu )一代操纵人形兵器“卫人”的驾驶员。某天，居住在地下的青年谷风长道（逢坂良太 配音）迫于饥饿爬到地面，偷米后被人抓住，后在舰长(zhǎng )（大原沙耶香 配音）的授意下成为卫人驾驶员第628期的训练生，在这里他见到了有过一面之缘的善良女孩星白闲（洲崎绫 配音）、友好的第三性人科户濑伊扎那（丰崎爱生 配音）以及(jí )高傲刚愎的岐神海苔夫（樱井孝宏 配音）等人。未(wèi )几，少年们外出执行采集任务，甚至却遭逢百年不见的奇居子。沉寂(jì )已久的宇宙战争再(zài )度拉开帷幕……　　本片根据贰瓶勉(miǎn )的漫画原作改(gǎi )编。